01What it isQué es
Autonomous mobile robots (AMRs) navigate the warehouse with sensors and maps, without fixed guides, to assist picking — bringing totes or shelves to people, following pickers, or moving loads between zones.
Los robots móviles autónomos (AMR) navegan el almacén con sensores y mapas, sin guías fijas, para asistir el surtido: llevan contenedores o anaqueles a las personas, siguen a los surtidores o mueven cargas entre zonas.
02Why it mattersPor qué importa
AMRs attack the largest waste in manual picking — walking — without rebuilding the facility. Because fleets can grow, shrink or move between zones, they suit operations whose volume or layout is still changing. Their performance depends on WMS integration, good slotting and clear safety rules for working alongside people.
Los AMR atacan el mayor desperdicio del surtido manual, caminar, sin reconstruir la instalación. Como las flotas pueden crecer, reducirse o moverse entre zonas, se adaptan a operaciones cuyo volumen o layout todavía cambia. Su desempeño depende de la integración con el WMS, de un buen slotting y de reglas claras de seguridad para trabajar junto a las personas.
03How it is doneCómo se hace
1
Define the use case. Goods-to-person, follow-me or transport, matched to the order profile.
2
Build the business case with full TCO. Robots, software, integration, maintenance and the productivity actually achieved in a pilot.
3
Integrate with the WMS. Mission assignment driven by real order priorities.
4
Set safety rules and scale gradually. Speed limits, zones and procedures; add robots as volume grows.
1
Define el caso de uso. Goods-to-person, follow-me o transporte, de acuerdo con el perfil de pedidos.
2
Construye el caso de negocio con TCO completo. Robots, software, integración, mantenimiento y la productividad realmente lograda en un piloto.
3
Integra con el WMS. Asignación de misiones guiada por las prioridades reales de los pedidos.
4
Fija reglas de seguridad y escala gradualmente. Límites de velocidad, zonas y procedimientos; agrega robots conforme crezca el volumen.
04The concept in depthEl concepto a fondo
AMRs: the robots changing the collaborative picking paradigm›
AMRs (Autonomous Mobile Robots) are robots that navigate autonomously in the warehouse to assist operators in picking — bringing the collection container to the operator, guiding them to the next picking location, or transporting boxes between stations. Unlike AGVs that follow fixed routes, AMRs navigate autonomously using sensors and warehouse maps, adapting in real time to obstacles.
AMR applications in the warehouse›
Goods-to-operator (GTO): the robot brings the shelf or container to the operator — the operator doesn’t walk, the robot does. Productivity: 2–4× the LPPH of manual picking. Follow-me: the robot follows the operator carrying the collection container. Transportation AMR: transports pallets or containers between warehouse zones — replaces manual pallet jacks. Inventory scanning AMR: autonomously travels the warehouse scanning barcodes at each location to verify inventory.
The AMR business case›
AMRs have an acquisition cost of $20,000–80,000 per robot with an annual maintenance contract of 8–12% of cost. ROI comes from: (1) increased LPPH of operators working with AMRs (2–4×), (2) elimination of walking-related accidents and fatigue, and (3) flexibility to scale capacity by renting or buying more AMRs without infrastructure works.
Intermediate vs. Advanced›
Intermediate: operates available AMRs, reports productivity KPIs of operators working with AMRs.
Advanced: designs the AMR business case; leads the supplier selection process; manages the implementation project and WMS integration.
Advanced: designs the AMR business case; leads the supplier selection process; manages the implementation project and WMS integration.
AMR: los robots que cambian el paradigma del surtido colaborativo›
Los AMR (robots móviles autónomos) navegan de forma autónoma en el almacén para asistir a los operadores en el surtido: llevan el contenedor de recolección al operador, lo guían a la siguiente ubicación o transportan cajas entre estaciones. A diferencia de los AGV, que siguen rutas fijas, los AMR navegan con sensores y mapas del almacén y se adaptan en tiempo real a los obstáculos.
Aplicaciones de AMR en el almacén›
Goods-to-operator (GTO): el robot lleva el anaquel o contenedor al operador; el operador no camina, el robot sí. Productividad: 2–4× el LPPH del surtido manual. Follow-me: el robot sigue al operador cargando el contenedor de recolección. AMR de transporte: mueve tarimas o contenedores entre zonas; reemplaza los patines manuales. AMR de inventario: recorre el almacén de forma autónoma escaneando los códigos de cada ubicación para verificar el inventario.
El caso de negocio de los AMR›
Los AMR tienen un costo de adquisición de $20,000–80,000 por robot con un contrato anual de mantenimiento de 8–12% del costo. El ROI viene de: (1) el aumento del LPPH de los operadores que trabajan con AMR (2–4×), (2) la eliminación de accidentes y fatiga por caminar y (3) la flexibilidad de escalar capacidad rentando o comprando más AMR sin obras de infraestructura.
Intermedio vs Avanzado›
Intermedio: opera los AMR disponibles y reporta los KPIs de productividad de los operadores que trabajan con ellos.
Avanzado: diseña el caso de negocio de los AMR; lidera la selección de proveedores; gestiona el proyecto de implementación y la integración con el WMS.
Avanzado: diseña el caso de negocio de los AMR; lidera la selección de proveedores; gestiona el proyecto de implementación y la integración con el WMS.
05In practiceEn la práctica
Collaborative AMRs have the fastest ROI of all automation technologies›
Collaborative AMRs don’t require warehouse redesign or the infrastructure of complete GTP systems. They are implemented in weeks, not months.
WMS-AMR integration is critical for optimal robot routing›
The WMS must communicate to the Fleet Management Software which picking missions are available so the software assigns the correct AMR to each mission based on its position and mission priority.
AMR and human operator coexistence requires clear safety rules›
AMRs must operate in zones where operators know the coexistence rules (maximum speeds, AMR zone signage, emergency protocols).
Scale the AMR fleet with business growth — flexibility is the greatest advantage›
AMRs can be added or redistributed between zones in hours — the greatest advantage vs. fixed systems in environments with seasonal demand or rapid growth.
Los AMR colaborativos tienen el ROI más rápido de todas las tecnologías de automatización›
Los AMR colaborativos no requieren rediseñar el almacén ni la infraestructura de un sistema GTP completo. Se implementan en semanas, no en meses.
La integración WMS-AMR es crítica para el ruteo óptimo de los robots›
El WMS debe comunicar al software de gestión de flota qué misiones de surtido están disponibles para que asigne el AMR correcto a cada misión según su posición y la prioridad.
La convivencia de AMR y operadores exige reglas de seguridad claras›
Los AMR deben operar en zonas donde los operadores conozcan las reglas de convivencia (velocidades máximas, señalización de zonas AMR, protocolos de emergencia).
Escalar la flota de AMR con el crecimiento del negocio: la flexibilidad es su mayor ventaja›
Los AMR pueden agregarse o redistribuirse entre zonas en horas: la mayor ventaja frente a los sistemas fijos en entornos con demanda estacional o crecimiento rápido.
06Illustrative caseCaso ilustrativo
Illustrative case built from typical industry values — not data from a specific company.Caso ilustrativo construido con valores típicos de la industria — no son datos de una empresa específica.
Illustrative case: Collaborative AMR implementation — e-commerce DC, 8,200 lines/day
18 Goods-to-Operator AMRs for picking of the 2,400 highest-velocity SKUs.
18 Goods-to-Operator AMRs for picking of the 2,400 highest-velocity SKUs.
| Metric | Before (manual picking) | After (AMR-assisted picking) |
|---|---|---|
| Picking operator LPPH | ● OK | 64 LPPH → 168 LPPH (+163%) |
| Operator walking distance/day | ● OK | 14.2 km/day → 2.8 km/day (−80%) |
| Picking errors (incorrect lines) | ● OK | 1.4% error rate → 0.3% error rate (−79%) |
| Operators required for volume | ● OK | 42 operators → 18 operators + 18 AMRs |
Result: ROI at 24 months: $1.8M in labor savings + $420K in picking error reduction vs. $1.4M investment in 18 AMRs. Payback: 14 months. Picking error reduction was the least expected but most valuable benefit.
Illustrative case built from typical industry values — not data from a specific company.Caso ilustrativo construido con valores típicos de la industria — no son datos de una empresa específica.
Caso ilustrativo: Implementación de AMR colaborativos — CEDIS de e-commerce, 8,200 líneas/día
18 AMR goods-to-operator para el surtido de los 2,400 SKUs de mayor rotación.
18 AMR goods-to-operator para el surtido de los 2,400 SKUs de mayor rotación.
| Métrica | Antes (surtido manual) | Después (surtido asistido por AMR) |
|---|---|---|
| LPPH del surtidor | ● OK | 64 LPPH → 168 LPPH (+163%) |
| Distancia caminada por operador/día | ● OK | 14.2 km/día → 2.8 km/día (−80%) |
| Errores de surtido (líneas incorrectas) | ● OK | 1.4% de error → 0.3% de error (−79%) |
| Operadores requeridos para el volumen | ● OK | 42 operadores → 18 operadores + 18 AMR |
Resultado: ROI a 24 meses: $1.8M en ahorro de mano de obra + $420K en reducción de errores de surtido vs una inversión de $1.4M en 18 AMR. Recuperación: 14 meses. La reducción de errores fue el beneficio menos esperado, pero el más valioso.
07How it is measuredCómo se mide
AMR-Assisted LPPH (productivity of operators working with AMRs)›
AMR-Assisted LPPH
Total lines picked by operators with AMR / Total hours of AMR-assisted operators
Benchmark: 150–250 LPPH for Goods-to-Operator AMRs · 2–4× manual picking LPPH
⚠️ AMR-Assisted LPPH <120 for a GTO system indicates configuration problems, slotting quality issues, or operator learning curve problems.
AMR Fleet Utilization %›
AMR Fleet Utilization %
(AMR hours on active mission / Total available hours of the AMR fleet) × 100
Benchmark: >70% fleet utilization in mature operations
🔑 Low utilization indicates more robots than needed for current volume — or the mission assignment process is not optimized.
LPPH asistido por AMR (productividad de los operadores que trabajan con AMR)›
LPPH asistido por AMR
Total de líneas surtidas por operadores con AMR / Total de horas de operadores asistidos por AMR
Benchmark: 150–250 LPPH en AMR goods-to-operator · 2–4× el LPPH del surtido manual
⚠️ Un LPPH asistido por AMR <120 en un sistema GTO indica problemas de configuración, de calidad del slotting o de curva de aprendizaje de los operadores.
Utilización de la flota de AMR %›
Utilización de la flota de AMR %
(Horas de AMR en misión activa / Total de horas disponibles de la flota) × 100
Benchmark: >70% de utilización de la flota en operaciones maduras
🔑 Una utilización baja indica más robots de los necesarios para el volumen actual, o que el proceso de asignación de misiones no está optimizado.
08What you would useQué se usa
📌 AMR Providers
Locus Robotics / other collaborative AMR vendors›
Module: Collaborative AMR for Order Picking
Among the most widely used collaborative AMR providers in North American e-commerce.
Among the most widely used collaborative AMR providers in North American e-commerce.
Geek+ / HAI Robotics›
Module: Goods-to-Person AMR + ASRS
Chinese-origin AMR providers with high-density GTP systems.
Chinese-origin AMR providers with high-density GTP systems.
📌 Proveedores de AMR
Locus Robotics / other collaborative AMR vendors›
Módulo: AMR colaborativos para surtido de pedidos
Among the most widely used collaborative AMR providers in North American e-commerce.
Among the most widely used collaborative AMR providers in North American e-commerce.
Geek+ / HAI Robotics›
Módulo: AMR goods-to-person + ASRS
Chinese-origin AMR providers with high-density GTP systems.
Chinese-origin AMR providers with high-density GTP systems.
The bottom lineEn corto
Use AMRs to remove walking without rebuilding the building. Pick the right use case, prove productivity in a pilot, integrate with the WMS and grow the fleet with demand.
Usa los AMR para eliminar caminata sin reconstruir el edificio. Elige el caso de uso correcto, comprueba la productividad en un piloto, integra con el WMS y haz crecer la flota con la demanda.
← PreviousAnteriorVendor compliance programs: SSCC, ASN & store-ready merchandiseProgramas de cumplimiento de proveedor: SSCC, ASN y mercancía store-readyNextSiguiente →Automated Storage & Retrieval Systems (ASRS)Sistemas automatizados de almacenamiento y recuperación (ASRS)
All D07 componentsTodos los componentes de D07D07 artifactsArtifacts de D07SCRA